Introducción DGR-6D
La plataforma de 6 grados de libertad también llamada plataforma de cilindro Electric Stewart. DGR 6d Of Freedom Motion Platform está compuesta por seis cilindros móviles, seis cadenas de bola de masa universales en la parte superior e inferior, y dos plataformas en la parte superior e inferior.
La plataforma inferior del 6d La plataforma de Freedom Motion se fija en la base y con la ayuda del movimiento telescópico de los seis cilindros de soporte, la plataforma superior completa 6D de libertad en el espacio (X, Y, Z, α, β, γ).
DGR Seis Grados de la Plataforma de Movimiento de Freedom
1. Control de servo de circuito cerrado totalmente digital, la tarjeta de control de movimiento profesional garantiza un movimiento suave y una alta simulación.
2. Combinación modular flexible e integración del sistema gratuito para satisfacer las diferentes necesidades del cliente.
3. Sistema de transmisión de alta precisión y combinación optimizada, asegurando la eficiencia del sistema de hasta el 85%.
Apariencia
Dimensiones
Especificaciones técnicas
Sistema de control
一 、 El sistema de control de la plataforma de simulación 6D de Freedom incluye:
HS Servo Driver, Mbox Motion Controller, Computer industrial, gabinete eléctrico, cables de conexión, etc.
二 、 Las funciones principales del controlador de servo HS incluyen:
1. Función de control de movimiento del bus de bus: Control de posición/velocidad/par, conmutación de modo.
2. Procesamiento de núcleo CLA de punto flotante de bucle de corriente rápida con buen rendimiento de seguimiento dinámico.
3. Interfaz de comunicación RS485 que admite el protocolo Modbus, comunicándose directamente con la computadora superior y la pantalla táctil.
4. Soporte de la interfaz del bus CAN, protocolo de comunicación patentado incorporado, conveniente para la personalización y uso del cliente.
5. El puerto de control admite la asignación de software, la configuración lógica y el filtrado programable, haciéndolo flexible, conveniente y confiable de usar.
6. Dos salidas analógicas pueden observar el estado interno del controlador, facilitando la depuración en el sitio.
7. incorporado control de frenos electromagnéticos, proporcionando protección de seguridad de otoño lógica y rigurosa para la plataforma dinámica.
三 、 、 Las funciones principales del controlador de movimiento mbox incluyen:
1. La interfaz Ethernet se utiliza para conexiones de comunicación, con una fuerte escalabilidad y un cableado simple en el sitio.
2. Equipado con una interfaz ADC de 6 vías, es compatible con el controlador superior WFFI para lograr el control de movimiento del modo de placa DAC.
3. 12 salidas digitales, compatible con el control de efectos especiales digitales programables.
4. Salida analógica de 2 vías, admitiendo una simulación continua y delicada de control específico.
5. Aplicación multifuncional de entrada digital de 8 canales y otras interfaces de señal.
6. La aplicación admite el modo de interruptor completamente infinito, y el límite superior admite el límite suave.
7. Fácil de monitorear y diagnosticar, con RS232 para el monitoreo local del control de movimiento.
8. La red es conveniente y flexible. Los grupos individuales de control de movimiento forman todo el sistema a través de Ethernet, y todos los grupos individuales pueden lograr el control de movimiento designado esperado en un grupo general, grupo de filas, grupo de columnas o forma de grupo de puntos. La interfaz RS232 se proporciona para la expansión externa de todos los dispositivos que admiten el protocolo de comunicación Modbus.
Nota: Los datos anteriores son solo de referencia, y los diseños no estándar correspondientes se pueden hacer de acuerdo con las necesidades reales de los clientes.
Solicitud
Plataforma de realidad virtual: por ejemplo, varios simuladores de capacitación, como simuladores de vuelo, simuladores de barcos, plataformas de simulación y simulación de aterrizaje de helicópteros navales, simuladores de tanques, simuladores de conducción de automóviles, simuladores de conducción de tren, simuladores de terremotos, así como películas dinámicas, equipos de entretenimiento y otros Los campos, incluso se pueden utilizar para el atraco de la nave espacial y el acoplamiento de reabastecimiento de combustible de aviones de reabastecimiento de combustible aéreo. En la industria de procesamiento y fabricación, se puede convertir en máquinas de enlace de seis eje, robots flexibles, etc.